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  • 唐山安(ān)川關(guān)(guān)節式機(jī)器人 GP12廠家

唐山安川關(guān)節式機(jī)器人 GP12廠(chǎng)家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通(tōng)過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入(rù)、使(shǐ)用(yòng)、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留(liú)原點數據。減(jiǎn)少電(diàn)纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表麵(miàn)設計。
優質(zhì)的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自(zì)由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度(dù)

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定(dìng)位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(zhóu)(旋(xuán)轉)

260°/s

L軸(zhóu)(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

0.17kg·m²

本(běn)體重量

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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